Antiguamente se creía que los planetas, el Sol, la Luna y las estrellas se movían en círculos, engarzados como joyas en esferas de cristal completamente transparentes cuyo centro era la Tierra. Estas esferas perfectas, traslúcidas, impermeables e indestructibles, estaban supuestamente formadas por Quintaesencia, el quinto elemento de la materia, junto con fuego, agua, aire y tierra; y eran parte de un mundo superior, regido por la razón divina, casi siendo ellas mismas divinas.